מחקר רובוטיקה באוני' אריאל: רכבים רובוטיים יאפשרו נסיעה מהירה ובטוחה

דף הבית >> דעות ומחקרים >> מה חדש באקדמיה? >> מחקר רובוטיקה באוני' אריאל: רכבים רובוטיים יאפשרו נסיעה מהירה ובטוחה
צוות מחקר רובוטיקה באוניברסיטת אריאל: רכבים רובוטיים יאפשרו נסיעה מהירה ובטוחה
מאת: חיים חביב, 26.3.15, 14:52רכב

במחקר בנושא דינמיקה של רכב ותכנון תנועת רכבי נוסעים ורכבי שטח במעבדת פסלין לרובוטיקה ורכבים אוטונומיים באוני' אריאל, פותחו אלגוריתמים, שיובילו למניעת תאונות שרשרת והתנגשות, לעולם ללא פקקים ולחיסכון משמעותי בזמן ובאנרגיה.
 
התפתחות מהירה בעולם הרובוטיקה של הרכב צופנת הבטחה צוות מחקר בתחום רובוטיקה של הרכב ותנועה, ששוקד במעבדת פסלין לרובוטיקה ורכבים אוטונומיים באוניברסיטת אריאל שבשומרון על פיתוחים חדשים, חשף אלגוריתמים לחישוב מעטפת הביצועים של הרכב הנע, המבטיחים יציבות דינמית ונסיעה בטוחה, ללא החלקה או התהפכות, בתנאי שטח משתנים. האלגוריתמים שפותחו מהווים, לדעת החוקרים, פריצת דרך בהבטחת יציבות הרכב במהירויות גבוהות ובתנאי דרך קשים, ומאפשרים תכנון מסלולים אופטימליים ומניעת התנגשויות.     

תחום הרובוטיקה של הרכבים האוטונומיים בתעבורה נמנה על אחד התחומים, שהתפתח בשנה האחרונה באופן מואץ. יצרניות רכב מובילות כבר הציגו אבי טיפוס של רכבים רובוטיים בדרגות שונות של אוטונומיות. רכב אוטונומי מתאפיין בנסיעה בכוחות עצמו, ללא התערבות בן אנוש ומשחרר את הנהג ממשימת הנהיגה והניווט (waze דור 100).  גוגל עדיין מובילה בתחום זה עם רכב רובוט, שכבר רשם לזכותו קילומטרים רבים ללא נהג אנושי, ושמועות מדווחות על מאמץ פיתוח של רכב רובוטי גם באפל.  

גם לתעשייה הישראלית תרומה לפיתוח רכבים רובוטיים: חברת גניוס פיתחה רכבים רובוטיים לשימוש צבאי, רכבים המפטרלים לאורך הגבול ללא סיכון חיי אדם, וחברת מובילאיי פיתחה מערכת התראה מפני תאונות חזיתיות או סטייה ממסלול ומשתמשת בטכנולוגיות אלה לניהוג אוטומטי של הרכב. התחזית היא, שעד 2020 נוכל לרכוש רכבים כאלה באופן מסחרי.    
  
למרות ההתקדמות הרבה של אבי הטיפוס, עדיין עומד פיתוח רכבים אוטונומיים בפני אתגרים מורכבים, בהם:

חישה - זיהוי מדויק של מיקום הרכב, מיפוי הסביבה בזמן אמת, וזיהוי המכשולים.
תקשורת - העברת ועיבוד מידע בזמן אמת בין כלי רכב.
תכנון תנועה - תכנון המסלול המיטבי למטרה תוך הבטחת יציבות דינמית במהירויות גבוהות (החלקה, התהפכות), עקיפת מכשולים סטטיים ומכשולים נעים (כלי רכב אחרים, הולכי רגל), החלפת נתיבים בטוחה למניעת תאונות ונסיעה בטוחה ויציבה בדרך משובשת.
בקרה - בקרת תנועה במהירויות גבוהות תוך הבטחת יציבות הרכב בתמרונים חדים ובנסיעה על קרקע משתנה.     
   
במסגרת המחקר, שמתבצע בנושא דינמיקה של רכב ותכנון תנועת רכבי נוסעים ורכבי שטח במעבדת פסלין לרובוטיקה ורכבים אוטונומיים באוניברסיטת אריאל, התמקדו החוקרים בתחומים אלה.

בתחום דינמיקת הרכב מפותחים אלגוריתמים לחישוב מעטפת הביצועים של הרכב המבטיחים יציבות דינמית ונסיעה בטוחה ללא החלקה או התהפכות בתנאי שטח משתנים.

בתחום תכנון תנועה מפותחים אלגוריתמים לחישוב מסלול אופטימלי (באילוצי זמן או אנרגיה) בהתחשב בנתוני הרכב ובתנאי השטח. תשומת לב מיוחדת ניתנה לנסיעה במהירויות גבוהות ולביצוע תמרוני עקיפה בטוחים בסביבה המשתנה במהירות. 

אלגוריתמים שפותחו לעקיפת מכשולים נעים משמשים לתכנון תנועה ריאקטיבי בסביבה עמוסת רכבים נעים. האלגוריתם מאפשר חצייה בטוחה של צמתים סואנים, ומניעת תאונות ע"י עקיפת המכשול תוך השתלבות בטוחה במסלולים השכנים מבלי לעצור את התנועה העלולה לגרום לתאונות שרשרת וליצירת פקקיי תנועה.

אלגוריתמים אלה ישימים לא רק לרכבי כביש אלא גם לכלי טייס הטסים בסביבה צפופה כמו במרחב סביב שדות תעופה. ההתרעות המתקבלות ע"י אלגוריתמים אלה יכולות להקל על פקחי הטיסה ועל הטייסים ולהציע מסלולים בטוחים למניעת התנגשויות באוויר ועל הקרקע.

האלגוריתמים, שפותחו, מהווים פריצת דרך מתקדמת בארץ ובעולם, שמאפשרת אבטחת יציבות הרכב בנסיעה מהירה ובתנאי דרך קשים, תכנון מסלולים אופטימליים ומניעת התנגשויות עם רכבים אחרים ומכשולים המפריעים לנסיעת הרכב במסלול שתוכנן.

המחשת תעבורה אווירית - כאן.    
 
 



 
 
Bookmark and Share


 


לוח מודעות
יזמים? יש לכם רעיון מבריק? נמשכת ההרשמה למחזור הבא של TLV Generator. ההרשמה - כאן

מחפשים הגנה מושלמת על הגלישה הניידת והנייחת ועל הפרטיות מפני כל תוקף? הפתרון הזול והטוב בעולם - כאן.

ניוזלטר שלישי של האתר הופץ לנרשמים לאתר - ניתן לצפייה כאן.

ניוזלטר שני של האתר הופץ לנרשמים לאתר - ניתן לצפייה כאן.

ניוזלטר ראשון של האתר הופץ לנרשמים לאתר - ניתן לצפייה כאן.

לוח אירועים וכנסים של עולם ההיי-טק - כאן.

מחפש מחקרים? מאות מחקרים עדכניים מהשנה האחרונה מצויים כאן

מחפש תוכנות חופשיות? תוכל למצוא משחקים, תוכנות לפרטיים ותוכנות לעסקים, תוכנות לצילום ותמונות, הכל בחינם.


מעוניין לבנות ולתפעל אתר אישי או עסקי מקצועי? לחץ כאן.


 




לוח האירועים המלא לגולשים מצוי כאן.

15.5.17 - Bynet Expo 2017

18/5/17 - Israel's Annual Programmatic Video conference 

15/6/17 - CRYPTODAY 2017 

25-29/6/17 - Cyber Week 2017  

3/7/17 - 2017 Afeka Conference for Speech Processing  

15-17/8/17 - אליפות ישראל לספורט אלקטרוני 2017  

2/11/17 - 28/10/17 - German Tel Aviv Week 2017  

 

הכי ניצפים 

דירוג הסמאטרפונים הטובים ביותר בעולם לאפריל 2017 עפ"י Business Insider - כאן

מה כן מקדם אתרים ועסקים באינטרנט? לא העלוקות שחיות סביב גוגל ופייסבוק - כאן

כל מה שלא מספרים לכם בתחום "השוק הסיטונאי" - פרק א': בזק - כאן

כל מה שלא מספרים לכם בתחום "השוק הסיטונאי" - פרק ג' - ההפסד הצרכני - כאן

כמה מפסידים בביצועים של הפס הרחב במעבר ל"שוק הסיטונאי"? - הרבה - כאן

מה שלא מספרים לכם: כיצד בזק תמרנה את מחירי השוק הסיטונאי עד 2018 - כאן

למה מבלבלים את המוח לציבור בנושא המכונה "שוק סיטונאי"? - כאן

למה בכלל צריך להחליף / לרכוש נתב במעבר ל"שוק סיטונאי"? - כאן

התרגיל לחיסול "השוק הסיטונאי" כבר כמעט מוכן, קוראים לו Vectoring - כאן

כל מי שכביכול "נטש את בזק" ב"שוק סיטונאי" יחזור לבזק תוך שנה-שנתיים - כאן

הפלופ הבא של "השוק הסיטונאי" שירות SLU (שבלעדיו הנוטשים יחזרו לבזק) - כאן

ביבי נתניהו הקשיב לקריאת Telecom News: פיטר לאלתר את אבי ברגר - כאן

חשיפת המספרים מאחורי משבר האנטנות: בשנה האחרונה פורקו 721 אנטנות - כאן

איך אני יודע כמה מגהרץ יש בחיבור LTE? מי ספק הסלולר המהיר בישראל? - כאן

חשיפת המחדל המדהים המוסתר מהציבור של הרס רשתות הסלולר - כאן

חשיפת מה שאילנה דיין לא פרסמה ב"ערוץ 2" על תעלולי השר משה כחלון - כאן

האם נטפליקס זקוקה לרישיון כדי לפעול, לשדר ולמכור שירותים בישראל? - כאן

איך רבע מיליון לקוחות נפלו בפח ועברו להסדר המכונה בטעות "שוק סיטונאי" - כאן

ההגנה המושלמת על הגלישה ניידת והנייחת ועל הפרטיות מפני כל תוקף - כאן

מבחן דרך: חיבור VPN - האם זו ההגנה המושלמת על הגלישה ועל הפרטיות? - כאן

TLV Generator נולד - התכנית שהופכת כל רעיון למוצר (MVP) תוך 120 יום - כאן

למה 95% מהסטארטאפים בישראל נכשלו, נכשלים וימשיכו להיכשל גם בעתיד - כאן

מה חלקו ואחריותו של ה-CTO למצב בו 95% מהסטארטאפים בישראל נכשלים? - כאן

האם ניתן לרפא את המחלה של כישלון מעל ל-95% מהמיזמים בישראל? - כאן

20 המובילים ומקבלי הצל"ש בשנת 2016 בעולם התקשורת וההייטק הישראלי - כאן
 
זרקור חברות
 
TLV-Generator
 
TLV-Generator
 
 
טלקום אקספרטס
 
NordVPN
 
עדן אימון עסקי
 
כמה זה? השוואת מחירים
 
TLV-Generator
 
TLV-GENERATOR
 
טלי וייס
 
 
 
Slideshare Linkedin Twitter
Youtube Instagram Facebook
Google+ live Zappix
Bitly Vimeo Pinterest
אנדרואידאנדרואיד-ברקוד אפל ברקודאפל

 
 מפת הביטקוין   מהירות גלישה Your IP שירותנט
לייבסיטי - בניית אתרים