Flying STAR: חוקרים מאוניברסיטת בן-גוריון בנגב בנו רובוט-רחפן חדשני
מאת:
מערכת Telecom News, 20.5.19, 12:01
הרובוט ההיברידי "הכוכב המעופף" מסוגל לנסוע, לעוף ולזחול במהירות, וזאת באמצעות אותם המנועים.
העידן שבו רובוטים יחליפו שליחים ויובילו דברי דואר או מגש פיצה עד לדלת בית הלקוח נראה קרוב מתמיד: חוקרים מאוניברסיטת בן-גוריון בנגב בנו רובוט היברידי ראשון מסוגו, שמסוגל לנסוע, לעוף ולזחול במהירות, וזאת באמצעות אותם המנועים.
צפייה בביצועי הרובוט -
כאן.
השילוב בין המעוף והנסיעה, באמצעות שליטה על זווית הצירים של המנועים, מאפשר לרובוט ליהנות מהיתרונות של שניהם. הוא עובר מתצורה של 55 מעלות לתצורת השתטחות מלאה, וזו מאפשרת לו לעבור מרחקים ומכשולים בצורות שונות שלא ניתן לעבור אותם במעוף או בנסיעה בלבד.
הרובוט גם מתאים את הרוחב שלו כדי לזחול או לרוץ על פני משטחים, לטפס על מכשולים גדולים ולהשתחל לתוך מנהרה או פתחים צרים.
הרובוט החדש, שזכה לכינוי
Flying STAR (
flying sprawl-tuned autonomous robot), פותח במעבדה
לביו-רובוטיקה ורובוטיקה רפואית, על ידי ד"ר
דוד זרוק, ראש המעבדה ומרצה בכיר במחלקה להנדסת מכונות ותלמיד המחקר
ניר מאירי.
בשילוב עם צריכת אנרגיה נמוכה בשל שימוש באותם מנועים, "הכוכב המעופף" הוא אידיאלי לשימוש במגוון יישומים:
בשירות משלוחים, הרובוט יכול לטוס במהירות אל היעד ולאחר מכן לנסוע בבטחה ובשקט על גלגלים עד לדלת הנמען.
במשימות איתור והצלה, הוא יכול לעוף מעל הריסות ולחדור בין פתחים קטנים בחיפוש אחר ניצולים, היכן שמזל"ט רגיל אינו יכול להגיע.
הרובוט החדש יכול למלא מגוון משימות בתעשיית החקלאות, תחזוקה, ניקוי, צילום ובידור,
כמו גם בעולמות הביטחון, המלחמה בטרור ואכיפת החוק.
ד"ר
זרוק: "הייחודיות של
Flying STAR היא בכך, שהוא מונע על הקרקע עם אותם מנועים, שמניעים את הפרופלורים שלו, מה שמקנה לו מהירות נסיעה קרקעית של עד 2.6 מטר לשנייה ויכולת דחיפה מאוד גבוהה.
אנו מתכננים לפתח את הרובוט בגדלים שונים החל מעשרות סנטימטרים עד מטרים, כדי להרחיב את משפחת הרובוטים ליישומים שונים, כמו גם אלגוריתמים, שידעו לנצל את המהירות ועלות ההובלה של רובוטים אלו. גרסה נוספת של הרובוט תהיה מאובזרת ב-
G.P.S., שיאפשר לו לנסוע לנקודות יעד ע"י פקודות מתוכנתות מראש".
קרדיט צילום תמונות: אוניברסיטת בן-גוריון בנגב
