רובוטים זעירים יצאו מתחום הפיתוחים הביטחוניים ועברו לעולמות ההייטק

דף הבית >> פיתוחים חדשים וצ'יפים >> רובוטים זעירים יצאו מתחום הפיתוחים הביטחוניים ועברו לעולמות ההייטק
רובוטים זעירים, שפעם היו נחלת פיתוחים למבצעים צבאיים סודיים, הפכו לרובוטים ב"קוד פתוח" בגדלים ממש זעירים, לשימושים מגוונים בהייטק ובעולם הרפואה, תוך שילובם במערכות תקשורת ובאינטרנט (IoT). חשיפת מיטב הפיתוחים העדכניים.
​מאת: אבי וייס, 5.6.14, 16:10סאשה טבק

פורום
Robotics Israel שם לעצמו כמטרה להביא את בשורת הרובוטים הזעירים והכלים הלא מאויישים לידיעת הציבור הרחב ולציבור המקצועי המתעניין בנושא. הפורום הוקם ביוזמת סאשה טבק, מומחה לרובוטיקה זעירה, יזם ומנכ"ל OptiBotics, סטארטאפ המורכב (בעיקר) מיוצאי הטכניון. 

​סאשה טבק (בתמונה): "הקמתי את הפורום ב-2013 לקהילת הרובוטיקה של ישראל. יש כבר מעל ל-330 חברים בפורום, והוא יצמח ככל שהבשורה על ההתפתחויות בתחום הזה תתפשט בציבור". במפגש, שהתקיים בבית גוגל בת"א בהשתתפות כ-60 חברי הפורום, נחשפו הפיתוחים האחרונים הנעשים בישראל בתחום הרובוטיקה הזעירה והכלים הלא מאויישים. 

רן קליינר, יועץ ומומחה (UAV (Unmanned Aerial Vehicles: "עולם ה-UAV, עולם הכלים הלא מאויישים, הוא עולם טכנולוגי ותיק, שנולד מחדש ב-2014. ההתחלה הייתה לפני שנים רבות. הכיוון של הפיתוחים היום הוא לכיוונים אזרחיים. אולם, בתקופות הקודמות הפיתוח של UAV היה לצרכי ביטחון בלבד. 

ההתחלה הייתה ב-1969, כשהתחילו להטיס טיסנים מונחים מעל לתעלה. זה שימש לצרכי צילום מודיעיני בקו התעלה בסיני ונולד מצרכי 'מלחמת ההתשה' בתעלה. זה היה בזמנו פרוייקט מאוד סודי בישראל. ארה"ב החלה עם פיתוחים דומים במקביל לנו בווייטנאם. אולם, בישראל התפתחה סביב זה ודי מהר, תעשייה שלמה, מה שקרה בארה"ב הרבה שנים אחר כך. 

בשנות ה-70 וה-80 היו בשוק בעיקר UAV תוצרת תדיראן, בשמות כמו 'סורק' ואחר כך 'זהבן'. האמריקאים באותן שנים היו חסרי יכולת כזו ולכן הם קנו את ה-UAV לצרכים שלהם מישראל. 


רובוט עם רוטוריםעם השנים, המכשירים הללו נהיו יותר ויותר גדולים, בעיקר אלה, שהחלו לייצר בארה"ב. רק בשנות האלפיים החלו לפתח בישראל UAV קטנים, כולל בגדלי מיני, ממש על כף היד. כ"כ, החל פיתוח של UAV עם כמה רוטורים, בדיוק כמו שיש להליקופטר (בתמונה משמאל). 

שוק ה-UAV בעולם הוא שוק גדול. שוק עולמי של 64 מיליארד דולרים הנשלט ע"י חברות ענק.

אולם, עד השנה, כל השוק הזה היה מכוון לתחום הביטחוני ולגופי הביטחון. רבים בתעשייה הזו חיפשו איך לשכפל את ההצלחה הזו לשוק האזרחי.

היו כאן 2 חסמים:
א. המחיר הגבוה של ה-UAV לא מתאים לשוק האזרחי. ה-UAV הכי קטן וזול עלה לפחות חצי מיליון דולרים. 
ב. בעיית הרגולציה. לא היה ברור אילו חוקים אזרחיים חלים על ה-UAV. ביצעו בתחום זה דיונים רבים ובסוף יצאו הרגולטורים, בעיקר הרגולטורים לתחום התעופה, בהנחיות, שמאוד קשה לאכוף אותן. כל אזרח מטיס טיסנים להנאתו ולא שואל איש ואיש לא מסוגל לדרוש דבר ממטיסי הטיסנים. הטסת UAV היא בדיוק אותו הדבר. 

לאור הקשיים, הגיע יוזמה לאן לפתח UAV לצרכים אזרחיים. היוזמה התחילה במשימות של צילומים, למשל לאולפנים בהוליווד, לצילומים של אירועי ספורט, צילומים של חתונות, צילומי חדשות ועוד. הרעיון היה להשתמש ב-UAV מרובה רוטורים.

כך, 40 שנה אחרי המצאת ה-UAV הצבאי, הומצא UAV לשימושים אזרחיים. הוא כולל את כל החידושים הטכנולוגיים הקיימים כיום, החל מניווט באמצעות טאבלט וכלה בחיבור ה-UAV לאינטרנט (IoT = Internet of Things). נוצרות קהילות של מפתחים סביב המוצרים הללו. זה עולם חדש ופתוח, שהוא ההפך הגמור מהעולם של היצרנים של UAV לצבא.

הפיתוחים המרכזיים היום נעשים ב'קוד פתוח' והמוצרים הם 'פתוחים', ומפותחים ע"י הקהילה לטובת הקהילה. המחירים של המוצרים נעים סביב ה-200 עד 500 דולרים למוצר. כל הרכיבים, שמשתמשים בהם כיום, הם רכיבי Off-The-Shelf. חלק מיוצר במדפסות תלת-ממד. המחירים של ה-UAV היקרים ביותר הם בסדר גודל של עד 2,000 דולרים.

הרגולטורים לא יודעים איך לטפל בתופעה הזו וכרגע התחום הזה לא מפוקח מספיק. במציאות, כל אחד יכול להטיס UAV בכל מקום. רשות שדות התעופה האזרחית גיבשה ניירת וחוק מיוחד לנושא הזה. בארה"ב אין עדיין חוק פדרלי וברוב המדינות שם אין אישור להשתמש ב-UAV. בכל מקרה, גם כשיש חוק כמו בישראל, יש כאן בעית אכיפה ענקית. ברשות שדות התעופה גיבשו מערכת הדרכה והסמכה לנושא ה-UAV. כבר 2 חברות צילום קיבלו אישור של רשות שדות התעופה וכמה חברות נוספות קיבלו אזהרות. השוק ממשיך להתפתח, כשהפרמטרים של הבטיחות והיעילות משתפרים כל הזמן.

בשוק רצים כמה רעיונות מעניינים, כמו של אמזון, להטיס משלוחים למזמינים באינטרנט, באמצעות רובוטים - UAV, שיגיעו ישירות לבתים בכל רחבי ארה"ב. זה עדיין בראשית הדרך. יש כמה סטארטאפים ישראליים, שנכנסו לתחום ויש להם פתרונות מאוד מעניינים. הבעיה המרכזית כיום היא תחום הבטיחות, כי היכולות של המוצרים הללו עדיין לא מספיק טובה בתחום הבטיחות. ברור לכל, שיש שימושים, שיתפתחו בשנים הקרובות לתחומים, שלא חשבנו עליהם".

ד"ר גבור קוזה
ד"ר גבור קוזה (בתמונה), בית הספר להנדסה, אוניבסיטת ת"א: "אני עומד בראש תחום הרובוטיקה ומיקרו מערכות בשירות הביו-רפואה באוניברסיטת ת"א. למעשה, אני מנהל מעבדת פיתוח לרובוטיקה בשירות הרפואה. יש כיום בשוק רובוטים רבים בגדלים מגוונים, כולל כאלה הנוסעים במערכת הדם של גוף האדם. יש כבר רובוטים המשמשים מנתחים ואני רואה בתחום הזה התפתחות מאוד מהירה.

השימושים המרכזיים הקיימים כיום לרובוטים זעירים:
א. ניתוחים עם פולשנות מזערית.
ב. ניהוג והצבת כלים רפואיים בגוף האדם.
ג. אנדוסקופיה. בתחום הזה מובילה גיוון אימג'ינג, יש לה כבר היום כמה מתחרים.
ד. מיקרו-רובוטים רפואיים למשימות מגוונות. מה שמקובל כיום הוא לתחומי מערכת העיכול ועיניים.

הבעיה המרכזית של כל הרובוטים הזעירים: הסוללות חלשות מדי. פתרון לבעיית הסוללה יכול להגיע מכיוונים שונים. אנו מפתחים כיום רובוט זעיר השוחה בדם באמצעות שדה מגנטי, שמועבר אליו במכשיר MRI בזמן בו האדם מצוי בתוך המכשיר. כ"כ, אנו בוחנים כיום העברת אנרגיה באמצעות אור למשטח זעיר הנראה כמו קולט שמש זעיר, למעשה תא פוטו-וולטי, דרך העור של האדם. זה בתהליכי מחקר ופיתוח. 

יש
רובוט זעירכיום כמה פיתויים מעניינים: ניתוחים לעוברים כשהם עוד ברחם האם לתיקון פגמים עוד לפני הלידה. יש כיום פיתוח מרתק, שאנו עוסקים בו: מפתחים רובוט הדומה לזרעון בגודל מאוד זעיר והוא שוחה כמו זרעון עם זנב (בתמונה משמאל).

כ"כ, אנו בונים גלולה אנדוסקופית עם יכולות מתקדמות כגון: זיהוי, אבחון, ניתוח ועוד. הגלולה בגודל של 22 מ"מ ובקוטר של 10 מ"מ. 

תחום חדש, שמתפתח יפה, הוא תחום הסנסורים, למשל, לקרדיולוגיה. ניתן לבצע צריבה של מיקום מאוד ספציפי בלב באמצעות שליטה אלחוטית על הסנסור. זה נעשה ע"י חיישן תלת-ממד המשמש כקטטר לב, שיכול לשמש גם כאולטאסאונד לתוך הלב. 

פיתחנו רובוט מונחה אולטראסאונד לצרכי ניתוח. הרובוט הזה הוא חצי אוטונומי. הוא יכול לשחות בתוך הגוף ולזהות סרטן ולנתח אותו כמעט באופן אוטומטי. הדיוק של הרובוט הזה נמצא כעת בפיתוח מתקדם, עם שימוש בצילומים תלת-ממדיים כדי להגיע לדיוק רב יותר בטיפול, בדיוק בנקודה בה נמצאים תאי הסרטן. קשה להאמין לאיזו רמת דיוק ניתן להגיע ברגע, שעוברים לתנועה וצילום תלת-ממדי עם הרובוט הזעיר הזה". 

 
רובוט זעיר
רובוט זעיר
קרדיט תמונה: הטכנולוגיה שייכת לחברת מיקרוביט מדיקל בע"מ



 
 
Bookmark and Share


 

LIVECITY

לוח מודעות
הצלחה ורק בריאות, לכל הקוראים והקוראות באשר הם!!!!

למה צריך אתר עיתונות עצמאי וחופשי בתחום ההיי-טק? - כאן

שאלות ותשובות לגבי האתר - כאן

מי אנחנו? - כאן.

מחפשים הגנה מושלמת על הגלישה הניידת והנייחת ועל הפרטיות מפני כל תוקף? הפתרון הזול והטוב בעולם - כאן.

לוח אירועים וכנסים של עולם ההיי-טק - כאן.

מחפש מחקרים? מאות מחקרים עדכניים מהשנה האחרונה מצויים כאן

מחפש תוכנות חופשיות? תוכל למצוא משחקיםתוכנות לפרטיים ותוכנות לעסקיםתוכנות לצילום ותמונות, הכל בחינם.


מעוניין לבנות ולתפעל אתר אישי או עסקי מקצועי? לחץ כאן.


 




רק בריאות, לכל הקוראים והקוראות של האתר, באשר הם!!!!

לוח האירועים המלא לגולשים מצוי כאן.

15-16/12/21 - Israel Mobile Summit LIVE
 

הכי ניצפים 

תאגיד השידור - "עלינו". איך עשו עלינו סיבוב והשאירו את אגרת הטלוויזיה - כאן

כל מה שלא מספרים לכם בתחום "השוק הסיטונאי" - פרק א': בזק - כאן

כל מה שלא מספרים לכם בתחום "השוק הסיטונאי" - פרק ג' - ההפסד הצרכני - כאן

כמה מפסידים בביצועים של הפס הרחב במעבר ל"שוק הסיטונאי"? - הרבה - כאן

למה בכלל צריך להחליף / לרכוש נתב במעבר ל"שוק סיטונאי"? - כאן

איך אני יודע כמה מגהרץ יש בחיבור LTE? מי ספק הסלולר המהיר בישראל? - כאן

חשיפת המחדל המדהים המוסתר מהציבור של הרס רשתות הסלולר - כאן

חשיפת מה שאילנה דיין לא פרסמה ב"ערוץ 2" על תעלולי השר משה כחלון - כאן

ההגנה המושלמת על הגלישה ניידת והנייחת ועל הפרטיות מפני כל תוקף - כאן

מבחן דרך: חיבור VPN - האם זו ההגנה המושלמת על הגלישה ועל הפרטיות? - כאן

המשך חשיפת הבלוף ששמו "מהפיכת הסלולר" ואיך מסרסים את הנתונים לציבור - כאן

סיכום ביקור בסיליקון ואלי - למה 3 הגדולות משקיעות ומפתחות באותם תחומים - כאן

שלמה פילבר (עד לאחרונה מנכ"ל משרד התקשורת) - עד מדינה? הצחקתם אותי! - כאן

"יש אפליה בחקירה"? חשיפה: למה השר משה כחלון לא נחקר עד היום? - כאן

חשיפת חשד לשחיתות הדומה לזו של "תיק 4000" אך בתחום הסלולר - כאן

חשיפת מה שלא רוצים  שתדעו בעניין פריסת אנלימיטד (בניחוח בלתי נסבל) - כאן

חשיפה: איוב קרא אישר לקבוצת סלקום בדיוק מה שביבי אישר ל-Yes ולבזק - כאן

האם השר איוב קרא היה צריך בכלל לחתום על האישור, שנתן לקבוצת סלקום? - כאן

האם ביבי וקרא קבלו בכלל תמורה עבור ההטבות הרגולטוריות שנתנו לסלקום? - כאן

המסמכים בנושא בזק-Yes (תיק 4000) מוכיחים "תפירת תיק" לאיש הלא נכון! - כאן

עובדות ומסמכים המוסתרים מהציבור: האם ביבי כשר תקשורת עזר לקב' בזק? - כאן

מה מקור ה-Fake News שהביא לתפירת תיק לביבי והעלמת החשודים הנכונים - כאן

אחת הרגליים של "תיק 4000 התפור" התמוטטה היום בניצחון (כפול) של בזק - כאן

איך כתבות מפנקות הפכו לפתע לטובת הנאה שהיא מיסודות עבירת השוחד? - כאן

שערוריית הקנס הענק על בזק וחשיפת "תעודת הביטוח" של נתניהו בתיק 4000 - כאן

תיק 5000: סלקום - IBC לא תפרוס סיבים ותרכב על גב הרכוש הפרטי של בזק - כאן

ערוץ 20: "תיק תפור": אבי וייס חושף את מחדלי "תיק 4000" - כאן

התבלבלתם: גיא פלד הפך את כחלון, גבאי ואילת לחשודים המרכזיים בתיק 4000 - כאן

פצצות בתיק 4000: האם היו בכלל התנגדויות למיזוג בזק-יס? - כאן

נמצא מסמר נוסף בארון הקבורה של תיק 4000 התפור - כאן

נחשפה עוד עובדה חשובה בדרך אל ההלוויה של תיק 4000 - כאן

תיק 4000 לא הושלם: האם היועמ"ש קיבל את כל המידע הנחוץ לחקר האמת? - כאן

תיק 4000: גם תקנות התקשורת התומכות בגרסת נתניהו לא נכללו בחקירה - כאן

חשיפת שקרים נוספים בתיק 4000: הטעיית הציבור נמשכת ללא הרף - כאן

תיק 4000: נחוצה ועדת חקירה ממלכתית לגבי "אישום" שר התקשורת - נתניהו - כאן

תיק 4000: היועמ"ש לממשלה אישר "מיזוג" בזק-יס. צריך ועדת חקירה ממלכתית - כאן

אוסף הטעויות בתיק 4000: "אני מאשים" - לא חתרו כלל לגילוי האמת - כאן

שערוריית תיק 4000: איך יש 2 גרסאות שונות של כתב החשדות של היועמ"ש? - כאן

ערוץ 20: אבי וייס חשף טענות שגויות בכתב החשדות נגד רוה"מ בתיק 4000 - כאן

תיק 4000: חשיפת מסמך נוסף שיסייע גם הוא לחיסול תיק 4000 התפור - כאן

ערוץ 20: אבי וייס ואלי ציפורי חשפו שקרי הפרקליטות לגבי ההדלפות בתיק 4000 - כאן

תיק 4000: מתי מדוע ואיך הוא הפך מ"תיק בזק" ל"תיק תפור" ומחורר? - כאן

הספינים והשקרים בתיק 4000 חזרו. הם חלק מניסיון הפיכה שלטונית שיש לחקור - כאן

סודות ושקרים בפרקליטות והיועמ"ש: מי היה ב"ניגוד עיניינים" בתיק 4000? - כאן

תיק 4000 יושלך לפח האשפה של ההיסטוריה עקב חקירה רשלנית ללא מסמכים - כאן

תיק 4000: מסמר נוסף ענק לארון הקבורה שלו (פרי חשיפה של אלי ציפורי) - כאן

תיק 4000: בעיות זיכרון, חקירה משובשת ושקרים המכוונים להפיכה שלטונית! - כאן

חשיפות חדשות בעקבות הדלפת עדויות שלמה פילבר - "עד המדינה" בתיק 4000 - כאן

האם "תיק 4000" התפור אכן בדרכו ל"פח האשפה של ההסטוריה"? - כאן

חשיפת הכזבים של היועמ"ש מול האמת המוכחת לגבי ההדלפות בתיק 4000 - כאן

פוטש בשידור חי: את מי שהיה צריך לעצור ולחקור זה את "עד המדינה" פילבר! - כאן

תיק 4000: האם נוכל לנחש שהחשיפה כאן תהיה הגרזן הסופי שיפרק את התיק? - כאן

תיק 4000: הביזיון של כתב האישום הבדיוני דורש ועדת חקירה ממלכתית - כאן

האמת המוסתרת מהציבור בתיק 4000: פירוט 20 שקרים / אלי ציפורי ואבי וייס - כאן

איך זה שהיחיד שדיווח אמת בפרשה שהתפתחה לתיק 4000 - קיבל כתב אישום? - כאן

תיק 4000: ההדלפות לכלכליסט כביכול נגד רוה"מ דווקא מצביעות על חפותו - כאן

"נקודת האפס" - Ground Zero  שבו החלה תפירת תיק 4000 נחשף - כאן

למה לא נפתחה חקירה ב"תיק 5000" ומתבצע שימוע נוסף של הטבות ל-IBC? - כאן

החלטות של מש' התקשורת בעניין "ההדדיות" ממוטטות עוד לבנה בתיק 4000! - כאן

חשיפת הסיבה לתפירת תיק 4000 ב"נקודת האפס": "פרשת עורכי הדין"! - כאן

חשיפה בלעדית: מסתירים עוד מסמכים ש"מפוצצים" את תיק 4000 לרסיסים! - כאן

פירוט 60 שקרים בתיק 4000 (ויש עוד) שמסתירים בכוונה מהציבור! - כאן

"הנדסת התודעה" בתיק 4000 לא מסתיימת ותימשך בחודשים הבאים! - כאן

השקרים,הרמאויות, הצנזורות,העיוותים והסילופים של רביב דרוקר בתיק 4000 - כאן

חשיפת הפברוק של דרוקר שמחסלת את הראייה הישירה היחידה כנגד נתניהו - כאן

חשיפה דרמטית בתיק 4000: האם כעת התיק התפור ייפול? - כאן

איך ספינולוגים שוטפים את מוח הציבור פעם 3 בתכנית "המקור" על תיק 4000? - כאן

איך שינוי מילה אחת גם ע"י דרוקר "הפיל בפח" עדים רבים בתיק 4000? - כאן

התרגיל של שלמה (מומי) למברגר שסוגר כל חקירה שיכולה להוביל למנדלבליט! - כאן

הסתעפות תיק 4000: תיק 5000 - הטיוח הגדול כדי שהחקירה לא תגיע למנדלבליט - כאן

פשוט מדהים: התגלו כעת 2 מסמכים התומכים בגרסת נתניהו בתיק 4000 - כאן

זה לא נגמר: נחשפו כעת עוד מסמכים המסייעים לגרסת נתניהו בתיק 4000 - כאן

הטיוח של שלמה (מומי) למברגר, שלא קורא מסמכים, כדי להגן על מנדלבליט! - כאן

תעלולים חדשים של למברגר שגם ממציא וסוגר תלונה כדי להגן על מנדלבליט! - כאן

"אני מאשים": על היועמ"ש מנדלבליט לבטל היום את תיק 4000 ולהתפטר! - כאן

התמוטטות "תיק בזק" הייתה אמורה להוביל לביטול "תיק 4000": "אני מאשים!" - כאן

7 "ראיות זהב" מרכזיות בתיק 4000 שאפשר להשליך מיידת היישר לפח הזבל - כאן

"תיק 4000" התפור: עדכונים שוטפים לגבי משפט נתניהו שחשוב לדעת - כאן

עדכונים שוטפים על הסודות המסתתרים בעדות אילן ישועה בתיק 4000 - כאן

האם הגיע הזמן להעמיד לדין את תופרי התיקים ומיוחד את תופרי "תיק 4000"? - כאן

פירמידת השקרים שנבנתה ע"י היועמ"ש וגלובס סביב אילן ישועה כדי "להלבינו" - כאן

חשיפה דרמטית: אילן ישועה היה כנראה מוכן להעיד גם תחת אזהרה בתיק 4000 - כאן

האם אילן ישועה ייחקר ברשות ניירות הערך בחשדות החמורים שהתעוררו נגדו? - כאן

משפט שערוריית תיק 4000: עדכונים שוטפים ביחס למשפט נתניהו שחשוב לדעת- כאן

חשיפה: כיצד עמית סגל הטעה את הציבור וסייע לתפירת תיק 4000 כנגד נתניהו - כאן

תיק 4000 המופרך: עדכונים שוטפים במשפט נתניהו שהציבור חייב לדעת! - כאן

חשיפת הסודות הכמוסים של ראשי הפרקליטות שמנהלים את "תיקי האלפים" - כאן

בכירים בפרקליטות ובלשכת היועמ"ש: הפרקליטות עשתה טעות בתיק 4000! - כאן

משפט "תיקי האלפים" המפוברקים נמשך: עדכונים שוטפים שהציבור אמור לדעת - כאן

גם על פי היומן של בנימין נתניהו מ-2015 - אין בסיס לכתב האישום בתיק 4000 - כאן

עדכונים שוטפים שצריך לדעת ממשפט "תיקי האלפים" עם כתב האישום השקרי - כאן

עדכונים וחשיפות מבית המשפט המחוזי בירושלים על תיק 4000 התפור והמופרך - כאן

ביהמ"ש המחוזי בירושלים: עדכונים מרתקים ממשפט תיק 4000 המצוץ מהאצבע - כאן

חשיפה: עוד ראיה מזכה לנתניהו בתיק 4000 מסתתרת בהחלטת מש' התקשורת - כאן

הסודות של ניר חפץ ואילן ישועה נחשפו באמצעות מוטי גילת שלא הבין אותם - כאן




 
זרקור חברות
 
PRnews
 
NORDVPN
 
Telecom Expert
 
טלקום אקספרטס
 
הבלוג של אלי ציפורי
 
עדן אימון עסקי
 
כמה זה? השוואת מחירים
 
Amiel
 
PRNEWS
 
טלי וייס
 
 
Slideshare Linkedin Twitter
Youtube Instagram Facebook
Google+ live Zappix
Bitly Vimeo Pinterest
אנדרואידאנדרואיד-ברקוד אפל ברקודאפל

 
  מהירות גלישה Your IP שירותנט
לייבסיטי - בניית אתרים